A bordo di un autobus scoperto, il Setúbal & Arrábida Bus Tour consente di salire e scendere dove si desidera durante un tour delle principali attrattive nei dintorni di Setúbal, che fa tappa lungo la costa, nel villaggio di Azeitão e presso alcuni punti panoramici sulla scogliera. L’autobus carica i passeggeri lungo Avenida Luísa Todi, vicino all’Hotel Esperança.