Il castello in cima alla collina, raggiungibile con una salita di 500 m in direzione ovest, fu fatto costruire da Filipe I nel 1590 per fronteggiare un possibile attacco inglese all’Invincible Armada. I suoi massicci bastioni regalano un panorama da vertigine e la cappella è un tripudio di azulejos bianchi e blu del XVIII secolo. Il castello è stato trasformato in una pousada (locanda di lusso) negli anni ’60.