Proseguendo per 200 m dal Castelo dos Mouros si arriva al Parque da Pena, pieno di piante tropicali, torreggianti sequoie e felci, camelie, rododendri e laghetti (non perdetevi la casa per le anatre a forma di castello!). Se prevedete di visitare anche il Palácio Nacional da Pena è più conveniente acquistare il biglietto cumulativo.

Gli autobus che raggiungono l’ingresso del parco partono dalla stazione ferroviaria di Sintra e dalle vicinanze dell’ufficio turistico. Una corsa in taxi costa circa €8 per la sola andata. Se preferite camminare, un sentiero ripido e tortuoso di circa 3 km passa tra boschi di pini ed eucalipti partendo da Sintra-Vila.