Entro le mura del castello di Leiria si trovano un tranquillo giardino incolto e l’Igreja de Nossa Senhora da Penha, una chiesa gotica in rovina ma ancora incantevole. L’elemento più interessante del castello è però una galleria con piccoli sedili d’angolo, da cui si gode una vista fantastica sui tetti di tegole rosse della città, sebbene la struttura attuale del complesso sia in gran parte risultato del restauro fin troppo zelante condotto nel XX secolo.

La cima della collina fu abitata fin dai tempi antichi e venne fortificata dai mori. Conquistato da Afonso Henriques nel 1135, il castello fu trasformato in residenza reale da Dom Dinis nel XIV secolo.