La Torre di Belém, un altro monumento dichiarato Patrimonio dell’Umanità, è divenuta uno dei simboli dell’epoca delle grandi scoperte. Di colore grigio perla, fu progettata dai geniali fratelli Arruda, Diogo e Francisco, mescolando sapientemente elementi gotici, bizantini e manuelini. Oggi la torre, che ricorda un pezzo degli scacchi, si trova a poca distanza dalla riva, ma in origine, prima che le acque si ritirassero verso sud, si trovava molto al largo.