Visitare il Museu de Marinha è un po’come tornare all’epoca delle scoperte, con le flotte di modelli di navi, palle di cannone e bottini recuperati dai relitti. Nel museo potrete andare anche voi alla ricerca di tesori quali l’altare portatile in legno di Vasco da Gama, i mappamondi del XVII secolo (da notare l’assenza dell’Australia) e i lussuosi appartamenti privati dello yacht reale Amélia, costruito in Gran Bretagna. In un edificio a sé stante sono conservate lance reali riccamente decorate d’oro, macchine antincendio del XIX secolo e diversi idrovolanti.