Nella torre medievale, proprio sopra l’Arco de Almedina, questo museo storico ospita un plastico della città vecchia di Coimbra. Una presentazione audio multilingue ripercorre il destino delle molte torri che un tempo punteggiavano le mura di Coimbra che si estendevano per circa 2 km. Dal piano superiore si può ammirare una bella vista sulla città, ma l’esperienza più interessante del museo è guardare in basso attraverso i matacães (ammazzacani), grandi aperture ricavate nel pavimento in pietra attraverso le quali si gettava olio bollente sui nemici ai piedi del palazzo.