L’incantevole Torre de Menagem si erge solitaria in mezzo a una distesa erbosa alle spalle della piazza principale ed è l’unico resto significativo di un castello del XIV secolo fatto costruire da Dom Dinis. Intorno alla torre si estendono curatissime aiuole e un tratto delle antiche mura difensive, dalle quali si può ammirare il panorama della città e della campagna.

La torre custodisce oggi un’eterogenea collezione di attrezzature militari esposte nel Museu Militar (biglietto cumulativo con il Museu da Região Flaviense €1; 9-12.30 e 14-17.30, chiuso nei giorni festivi), cui si accede salendo diverse rampe di scale scricchiolanti.