Il museo archeologico ospita una collezione ben allestita di oggetti che risalgono alla storia antica di Braga. Nelle quattro sale del museo sono esposti reperti che vanno dal Paleolitico (punte di frecce, oggetti funerari e ceramiche) all’epoca dei romani fino al periodo del regno suebo-visigoto (dal V al VII secolo). I pezzi più interessanti della collezione sono i grandi miliários (pietre miliari), incisi con iscrizioni in latino, che segnavano le distanze lungo le strade romane.