Affacciato sulla città, questo castello tardo-rinascimentale è l’edificio più imponente di Schmalkalden. Il langravio Guglielmo IV d’Assia lo fece costruire intorno al 1580 come tenuta di caccia e residenza estiva, e da allora lo Schloss ha conservato quasi intatta la struttura originale, con sale in massima parte ornate da splendidi stucchi e affreschi; la Riesensaal è particolarmente degna di nota per il soffitto dipinto a cassettoni. Altrettanto gradevole la decorazione della Schlosskirche (chiesa del palazzo), che conserva un raro organo in legno, ritenuto il più antico del suo genere tuttora funzionante in Europa. Nel castello si trova anche una mostra sulla vita in età rinascimentale e il ruolo avuto da Schmalkalden nella Riforma, oltre a un viaggio in 3D ambientato in epoca medievale.