La testimonianza più tangibile dell’antica Castra Regina, l’insediamento fortificato romano presso il fiume Regen da cui deriva il nome Regensburg, sono i resti delle mura romane, che seguono Unter den Schwibbögen e girano a sud in Dr-Martin-Luther-Strasse. L’imponente arco della Porta Praetoria (Unter den Schwibbögen), costruita nel 179 d.C., è la testimonianza più importante dell’epoca romana di Regensburg.