Appollaiato nel punto più alto della città, e raggiungibile percorrendo una ripida salita dalla Sankt-Marien-Kirche o da Marktplatz, il gigantesco castello costruito tra il 1248 e il 1300 dal primo langravio dell’Assia, Enrico I, discendente di santa Elisabetta, gode della vista panoramica sulle bucoliche alture, i tetti di Marburg e lo Schlosspark, il cui anfiteatro ospita concerti e proiezioni di film all’aperto. Il museo allestito dentro il castello illustra la storia culturale della città, dalla preistoria ai tempi moderni.