Su entrambi i lati del villaggio di Sankt Goarshausen si ergono due castelli, un tempo rivali. Il Burg Peterseck fu costruito dall’arcivescovo di Treviri nel tentativo di contrastare la riscossione illegale dei dazi da parte della potente famiglia Katzenelnbogen. Questi nobili signori, per dimostrare il proprio potere come si usava fare nel Medioevo, risposero con un castello molto più grande, arroccato sulla riva opposta della città, il Burg Neukatzenelnbogen, che diventerà noto come Burg Katz (Castello del Gatto; chiuso al pubblico). Fu così che, davanti al palese squilibrio di potere tra i Katzenelnbogen e l’arcivescovo, il Burg Peterseck venne presto soprannominato Burg Maus (Castello del Topo; chiuso al pubblico).