Il Museo del Palatinato, gestito dall’amministrazione cittadina, illustra i ricchi trascorsi storici di Heidelberg, con particolare riguardo al periodo dell’occupazione romana; fanno parte dell’esposizione alcune travi in legno originali di un ponte del III secolo. Particolarmente degna di nota tra i reperti che documentano la vita locale dell’antichità è la copia della mandibola dell’Homo heidelbergensis, risalente a 600.000 anni fa, che fu rinvenuta nel 1907 circa 18 km a sud-est della città (lo scheletro originale è conservato sull’altra sponda del fiume, presso l’Istituto di Paleontologia).