Il centro di Eichstätt è dominato dal Dom dalle ricchissime decorazioni. Tra le maggiori attrattive del duomo ci sono la grande vetrata istoriata del XVI secolo, opera di Hans Holbein il Vecchio, e il Pappenheimer Altar (1489-97), un altare scolpito nell’arenaria che raffigura un pellegrinaggio da Pappenheim a Gerusalemme. La statua seduta rappresenta san Villibaldo, primo vescovo della città.

Nell’adiacente Domschatzmuseum (Tesoro della Cattedrale; 507 42; Residenzplatz 7; interi/ridotti €3/1,50, dom €1; 10.30-17 mer-ven, 10-17 sab e dom apr-nov) sono esposti gli abiti di san Villibaldo, giunto missionario dal Wessex con il fratello Vunibaldo e la sorella Valburga, e alcuni arazzi barocchi tessuti alla manifattura Gobelin.