Il più importante museo di Bamberg è ospitato all’interno dell’Alte Hofhaltung (Antico Tribunale), un ex palazzo dei principi-vescovi situato nei pressi del duomo. Nel museo è custodita un’eterogenea raccolta dedicata ad arte e storia, tra cui il modello della chiesa di Vierzehnheiligen, meta di pellegrinaggi, e le antiche sculture in pietra rinvenute nella regione, dette Bamberger Götzen. Più interessanti sono le mostre speciali curate da esperti (spesso allestite durante l’inverno) dedicate a vari aspetti del passato della regione.