Nel lato sudafricano del parco ci sono tre sentieri escursionistici che possono essere percorsi accompagnati da una guida da aprile a settembre - prenotate per tempo. Il Ventersval (quattro giorni, tre notti) segue il perimetro della selvaggia regione sud-occidentale; il Lelieshoek-Oemsberg (tre giorni, due notti) comprende un immenso anfiteatro naturale e una cascata; e il Kodaspiek (due giorni, una notte) consente all’escursionista medio di ammirare lo straordinario spettacolo del deserto di montagna.