Questa chiesa perfettamente simmetrica sorge nell’Altstadt, e più precisamente sul sito dove furono uccisi i tre sfortunati missionari irlandesi che cercarono di convertire il duca Gosberto nel 686. La struttura romanica è stata rimaneggiata in stile barocco dai fratelli Zimmermann. Nell’interno si possono vedere i busti dei tre martiri (Kilian, Colonan e Totnan) sull’altare maggiore e la tomba di san Kilian nella cripta.