Questo eccellente museo di Yaguajay, 36 km a sud-est di Caibarién, è stato inaugurato nel 1989 e ricorda stranamente il monumento a Che Guevara di Santa Clara. In questa città Camilo Cienfuegos combatté una battaglia decisiva alla vigilia del trionfo della rivoluzione, assumendo il controllo di una caserma locale (l’attuale Hospital Docente General, di fronte al museo).

Il museo si trova ai piedi di una piazza in stile modernista con una statua alta 5 m raffigurante El Señor de la Vanguardia (Il signore dell’avanguardia). Propone un’interessante esposizione che documenta la vita di Cienfuegos, inframmezzata con fatti e cimeli della lotta rivoluzionaria. Davanti all’ospedale c’è la riproduzione del Dragon I, il piccolo carrarmato ricavato da un trattore che fu impiegato nella battaglia.