Fondata nel IV secolo dal patrono di Milano Sant’Ambrogio, questa chiesa è stata riparata, ricostruita e restaurata molte volte ed è un misto di stili diversi. La più bassa delle due torri campanarie risale al IX secolo così come il baldacchino sopra l’altare all’interno. Il santo stesso è sepolto nella cripta ed è possibile vedere il suo corpo nella sua forma mummificata.