La cinta muraria perfettamente conservata forma un anello intorno alla città. Avendo tempo a disposizione e buone gambe, si possono percorrerne a piedi 2,5 km e farsi un’idea di quanto fosse importante difendere le città in epoca medievale. Dalla torre orientale, la Röderturm (Rödergasse; interi/bambini €1,50/1; 9-17 marzo-nov), si può ammirare una bella vista sulla città, ma è custodita da personale volontario e spesso chiusa. Per un panorama ancora più bello, andate nella parte occidentale della città, da cui si gode di una vista amplissima sulla Valle del Tauber che abbraccia anche il Doppelbrücke, un ponte a due livelli.