Istituito nel 1952, il Pembrokeshire Coast National Park (Parc Cenedlaethol Arfordir Sir Benfro) abbraccia quasi l’intera costa del Pembrokeshire e le sue isole, oltre alle brughiere delle Preseli Hills a nord. Le scogliere e le isole del Pembrokeshire offrono sostentamento a una numerosa popolazione di uccelli marini, mentre nelle acque costiere si avvistano spesso foche, delfini, focene e balene.

Ci sono due centri informazioni del parco nazionale (a Pembroke e a St Davids) e gli altri uffici turistici sparsi per il Pembrokeshire sono ben forniti di materiale sul parco. La pubblicazione annuale gratuita e app Coast to Coast è una ricca fonte di informazioni sulle attrattive del parco e sulle attività che vi vengono organizzate, incluse passeggiate con guida, escursioni a tema, gite in bicicletta, passeggiate sui pony, uscite alle isole, spedizioni in canoa e tour in minibus. Merita procurarsi una copia di Coast to Coast anche solo per le tabelle delle maree, indispensabili per affrontare molti tratti dello spettacolare sentiero sulla costa.