L'unico modo per arrivare ad Andorra è via terra. Le strade principali per entrare ed uscire da Andorra includono la CG1 dalla Spagna e la CG2 dalla Francia. Se prendete quest'ultima, attraverserete l'indimenticabile Port d'Envalira, il passo più alto dei Pirenei (2409 m). Gli aeroporti più vicini sono quello di Barcellona, quello di Girona e quello di Toulouse-Blagnac (Tolosa). La stazione ferroviaria francese più vicina è L'Hospitalet-près-l'Andorre, due ore di treno a sud di Tolosa. Da lì, tutti i giorni partono gli autobus che percorrono il tratto fino ad Andorra la Vella in due ore. La stazione ferroviaria spagnola più vicina si trova circa 40 km a est della frontiera andorrana a Puigcerdà. Qui ci sono collegamenti giornalieri in autobus per Andorra la Vella via Seu d'Urgell. Gli autobus in partenza dalla Francia per Andorra partono dalle stazioni ferroviarie di L'Hospitalet, La Tour de Carol e Ax-les Thermes. Gli autobus in partenza dalla Spagna partono da Barcellona, Valencia e Alicante.

Gli autobus della Cooperativa Interurbana partono dalla fermata in Plaça Princep Benlloch di Andorra la Vella con diverse destinazioni situate lungo le tre principali strade statali di Andorra. PResso gli uffici turistici sono disponibili, gratuitamente, un depliant con gli orari. Ad Andorra si guida sulla destra, non proprio con prudenza. Preparatevi al traffico.