Il gruppo di isole di Palau, dalla forma a banana, che fa parte delle Isole Caroline occidentali, è situato all'estremo ponente della Micronesia, nel Mare delle Filippine ed è circa a 4000 km a sud di Tokyo, 2220 km a nord di Darwin, 4500 km a sud-est di Seoul, 1600 km a sud-ovest di Manila e 7400 km a sudovest di Honolulu.

Palau è un arcipelago fittamente raggruppato, composto dalle alte isole di Babeldaob, Koror, Peleliu e Angaur, dai bassi atolli corallini di Kayangel e Ngeruangel e dalle 200 e più calcaree Rock Islands,. Quasi tutte le isole del gruppo sono all'interno di una singola barriera corallina. I confini della nazione comprendono anche 6 piccole isole appartate, chiamate collettivamente le South-West Islands, che si estendono a circa 600 km a sud-ovest, almeno tanto lontano quanto l'Indonesia.

Le foreste tropicali ricoprono la maggior parte delle isole, con alberi del ferro, baniani, alberi del pane, cocco e pandani che formano la massa dell'ondeggiante fogliame. Si trovano inoltre foreste di mangrovia e savane erbose. Il punto più alto di Palau, il monte Ngerchelchuus sull'Isola di Babeldaob misura 215 m sul livello del mare.

La spettacolare biodiversità marina della regione include più di 1500 specie di pesci e 700 specie di coralli e anemoni; inoltre vi sono Tridacna gigas, tartarughe marine, mante, squali grigi della barriera, vipere di mare, nautili e dugonghi. A terra sarete inoltre impressionati dai massicci rettili, tra cui coccodrilli dell'estuario e varani. Inoltre, aspettatevi di vedere dozzine di specie di uccelli, colonie di pipistrelli della frutta (l'unico mammimero di terra nativo) sulle Rock Islands, scimmie ad Angaur, alcuni serpenti non velenosi, alcune piccole lucertole e più insetti di quanti avreste mai immaginato potessero esistere. Su nessuna delle isole troverete animali terrestri velenosi.

Il governo di Palau ha destinato un gruppo di isole disabitate appartenenti alle Rock Islands - le 70 Isole - a riserva marina, proibendone l'accesso pubblico in modo da non disturbare i nidi delle tartarughe e degli uccelli marini. A parte questo, non ci sono parchi nazionali.

A Koror, la temperatura media massima giornaliera è di 30°C e la minima di 24°C. L'umidità media è un appiccicoso 80%, sebbene venga lavata via da 3800 mm di pioggia annua. Le acque di Palau hanno sempre una temperatura sui 26°C. I tifoni sono poco probabili poiché l'arcipelago è situato al di fuori della fascia dei tifoni ma, se dovessero arrivare, il periodo è solitamente compreso tra giugno e dicembre.