Nonostante la presenza nell'isola di numerose infrastrutture turistiche, tutte le spiagge di St Lucia sono pubbliche. Troverete belle fasce di sabbia e ottime opportunità per fare il bagno sulla turistica costa nord-occidentale, tra Gros Islet e Pigeon Point, e anche a Choc Beach e Reduit Beach. La costa sud-occidentale vanta numerosissime baie e insenature nascoste, molte delle quali raggiungibili soltanto in barca. La zona di Vieux Fort, all'estremità sud dell'isola, e Cas-en-Bas, sulla costa nord-est, sono frequentate da molti esperti windsurfisti.

L'impervio entroterra montuoso di St Lucia prosegue sott'acqua delineando montagne, grotte e burroni sottomarini. Buona parte delle immersioni si svolgono sul lato ovest dell'isola, dato che a est il litorale è meno protetto e il mare più mosso. Anse Chastanet, immediatamente a nord di Soufrière, è stata dichiarata parco marino e ha una barriera corallina vicina alla costa dove vive una grande varietà di coralli, spugne e pesci di barriera; la sua inaccessibilità la rende un luogo ideale per le immersioni e lo snorkelling. Più a sud, una popolare meta dei sub è Key Hole Pinnacles, dove le vette sottomarine incrostate di coralli salgono fino a un metro dalla superficie dell'acqua. Un'altra località interessante è la barriera corallina artificiale formatasi attorno al mercantile Lesleen, lungo 50 m, che fu deliberatamente affondato in 20 m d'acqua nell'Anse Cochon. Altri buoni fondali per lo snorkelling e le immersioni comprendono la zona ai piedi di Petit Piton e Gros Piton, le montagne costiere che svettano a sud di Soufrière, e Pigeon Island, nella più famosa zona balneare a nord di Castries.

I tre principali percorsi escursionistici che conducono nell'entroterra montuoso dell'isola, passando dai terreni demaniali, sono amministrati dal Department of Forest & Lands. L'escursione di tre ore (andata e ritorno) ai 434 m della vetta di Morne la Cam, sull'accessibile Barre de L'isle Trail, segue il crinale che divide le due metà orientale e occidentale di St Lucia. Il Des Cartiers Rainforest Trail nella Quilesse Forest Reserve attraversa l'habitat del raro pappagallo di St Lucia, mentre l'Edmund Forest Reserve Trail si addentra in una foresta pluviale piena di orchidee e bromeliacee e offre un bel panorama della vetta più alta dell'isola, il Mt Gimie (935 m). Quasi tutti gli escursionisti percorrono gli ultimi due sentieri nel corso di una gita organizzata, perché i segnali indicatori possono essere difficili da vedere.