Fra i più belli ed interessanti di Rio, il Museo di Storia Nazionale contiene oltre 250,000 referti storici che ripercorrono la storia del Brasile dalle origini fino alla nascita della repubblica. Questa ricca collezione, raccolta all'interno del vecchio arsenale (costruito nel 1764), include la riproduzione a grandezza naturale di un'antico emporio coloniale, enormi tele raffiguranti la sanguinosa guerra contro il Paraguay, carrozze dell'epoca imperiale e altri piccoli e curiosi oggetti, come la penna usata dalla Prinicipessa Isabel per firmare il documento che aboliva la schiavitù in Brasile.
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