I quasi 40 parchi nazionali del Venezuela offrono la possibilità di effettuare escursioni di ogni tipo, da quelle più tranquille a quelle più dure nella giungla, dove non ci si dovrebbe avventurare senza un machete e un po' di conoscenza di quelli che sono i pericoli del luogo. Il Parco nazionale El Ávila, situato nella valle di Caracas, è probabilmente un buon punto di partenza; altre escursioni meno facili si possono effettuare a Guatopo, Terepaima e a San Esteban. La zona migliore è forse quella della Sierra Nevada de Merida, dove si possono compiere escursioni in mountain bike, fare trekking e alpinismo, noleggiando guide e attrezzatura. Merida è anche l'ideale per il deltaplano e il parapendio. La costa caraibica offre moltissime occasioni per fare snorkelling e immersioni, soprattutto a Tucacas. Gli speleologi dovrebbero visitare Cueva del Guócharo, il più interessante dei complessi di grotte presenti in Venezuela. Ci si arriva in 3 ore di autobus da Cumaná.