Se il tempo è dalla vostra parte, il modo migliore per visitare lo Swaziland è percorrerlo a piedi facendo trekking, e in diversi parchi nazionali troverete ottimi sentieri spesso tracciati molti anni fa. Le escursioni a cavallo offrono un'altra opportunità per esplorare parti inaccessibili del paese, e nella Riserva Naturale di Mlilwane, non distante dalla capitale Mbabane, si può vedere come scorre la vita della natura stando in sella a un cavallo. Tra le varie attività, sta crescendo la popolarità del rafting sulle rapide dei fiumi, delle escursioni in mountain bike e della discesa a corda doppia.