Se optate per il trasferimento in aereo dall'Europa al Senegal avrete a disposizione un'ampia scelta di compagnie aeree e lo stesso dicasi per varie destinazioni africane come Bamako, Banjul, Abidjan e Bissau. La maggior parte degli uffici delle aerolinee si trova in Place de l'Indépendance a Dakar o nelle sue immediate vicinanze, ma spesso è più comodo ed economico rivolgersi a un'agenzia di viaggi.

Nonostante il Senegal circondi da ogni lato la Gambia, i veicoli senegalesi non possono superare i confini e dovrete quindi cambiare mezzo di trasporto per entrare nel paese vicino (soltanto i veicoli che percorrono la Trans Gambia Highway possono attraversare la frontiera, ma anche in questo caso non potrete terminare il vostro viaggio nella Gambia, bensì dovrete proseguire). Le principali località di frontiera si trovano a Karang e tra Velingara e Basse Sante Su.

I taxi de brousse fanno regolarmente servizio tra Dakar e Rosso, situata al confine con la Mauritania. Ci sono delle corse in taxi de brousse anche tra Dakar e Labé, in Guinea, e tra Ziguinchor e Bissau, in Guinea-Bissau (via São Domingos e Ingore).

Il treno espresso Dakar-Bamako è il mezzo di trasporto migliore per trasferirsi in Mali via terra, dal momento che la strada è in pessime condizioni. Il treno parte da Dakar il mercoledì e il sabato e impiega dalle trenta alle trentacinque ore a compiere il percorso: i sedili di prima classe, ampi e comodi, si possono prenotare, mentre la seconda classe è affollata e ha posti a sedere discreti, ma meno confortevoli; il treno ha anche un vagone bar-ristorante; in alternativa, si può acquistare del cibo spendendo poco nelle stazioni lungo il percorso. Ricordatevi che dovrete farvi timbrare il passaporto in ciascuna località di frontiera: può darsi che il documento debba essere consegnato a un controllore sul treno stesso, ma dovrete comunque ritirarlo personalmente all'ufficio di frontiera. Nessuno vi dirà nulla, quindi se vi ritirano il passaporto informatevi su dove e quando vi verrà restituito.

La Air Senegal ha dei voli giornalieri da Dakar a Ziguinchor (con proseguimento per Cap Skiring) e voli settimanali per Tambacounda e Saint-Louis.

Lungo le strade principali che collegano Dakar, Kaolack, Ziguinchor e altre grandi città, fanno servizio autobus (da 30 a 40 posti) e minibus in buone condizioni (da 15 a 30 posti).

L'altra alternativa per gli spostamenti sulle lunghe distanze è il taxi de brousse: sui principali itinerari si tratta in genere di Peugeot 504 con tre file di sedili, che sono confortevoli, sicuri e affidabili, mentre nelle zone rurali sono pick-up (chiamati talvolta bachés) con dodici posti a sedere su panche. Le tariffe di questi veicoli sono ragionevoli.

Gli autobus costano circa un terzo dei taxi de brousse, mentre i prezzi dei minibus sono intermedi tra le due categorie precedenti. In genere si paga un piccolo supplemento per il bagaglio.

Per viaggiare all'interno del Senegal i treni sono un mezzo di trasporto più lento di quello su strada, ma la seconda classe in genere è più economica.

Noleggiare un'automobile in Senegal costa parecchio - spesso due volte il costo di un taxi sul medesimo percorso - ma molte delle grandi compagnie internazionali hanno degli uffici a Dakar. Alcune ditte minori offrono tariffe più convenienti.