Con i suoi 700 km di costa atlantica, la Mauritania occupa una fetta di Africa occidentale pari a 1.030.700 kmq, circa due volte quella della Francia. Confina con Marocco, Algeria, Mali e Senegal, ed è costituita per il 60% da deserto - percentuale destinata ad aumentare dal momento che le sabbie del Sahara si spingono a sud-ovest verso il mare. Spostandosi verso sud, le condizioni migliorano, e il deserto lascia il posto a zone coperte di arbusti e alla savana. Lungo il margine sud-occidentale del fiume Senegal si trova una striscia di terra fertile di 400 km, dove si produce gran parte dei raccolti ad uso alimentare.

Nella pianura alluvionale del fiume Senegal, il nuovo Diawling National Park riesce ad attirare numerose specie di uccelli, tra i quali alcuni esemplari in via di estinzione. Tale affluenza si aggiunge alla già impressionante varietà ornitologica che si trova lungo la costa atlantica. A terra, invece, l'avanzare delle sabbie ha costretto sia animali sia uomini a far fagotto; tutto ciò che rimane della vita animale si riduce a una manciata di gazzelle e all'occasionale presenza di otarde.

Non c'è stagione delle piogge, ma periodi caldi e secchi si alternano a periodi ancora più caldi e secchi. Le precipitazioni sono quasi totalmente assenti nella regione del Sahara. Da giugno ad agosto la temperatura si aggira attorno ai 40°C, sebbene lungo la costa la brezza mantenga la temperatura lievemente più bassa. Tra dicembre e marzo il clima nella capitale Nouakchott è quasi perfetto, con una media di 29°C e minime notturne attorno ai 13°C.

Molte zone possono registrare temperature sotto lo zero in qualsiasi periodo dell'anno, perciò si raccomanda di partire adeguatamente attrezzati.